Na estrutura construída, é possível ver uma caravela no mar com o Infante D. Henrique na proa. Além disso, o monumento retrata protagonistas da expansão marítima e cultural da época, como navegadores, cartógrafos e artistas. Alguns são: Cristóvão da Gama, Afonso de Albuquerque, António de Abreu, Martim Afonso de Sousa, Pedro Álvares Cabral e Vasco da Gama.
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